三輥閘可分為：立式三輥閘和橋式三輥閘，也可分為全自動三輥閘和半自動三輥閘。

半自動三輥閘

半自動三輥閘是在手動三輥閘基礎上升級的升級產品，半自動三輥閘配置一個電機或兩個電磁鐵，控制進和出兩個方向的控制和解鎖機械式防尾隨設計，能有效實現一次只能通過一人。當認證通過，機芯定位臂打開，用手推動閘桿轉過120°，電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，釋放閘桿可以單向轉動，用戶輕推閘桿即可通過通道。認證不通過時，機械電控鎖死結構設計，防非法撞桿和反轉通行，在短時間內取消授權非法闖入，閘桿阻擋通過。

半自動三輥閘設置了逃生控制裝置，經濟情況下斷電閘桿自動落桿，方便快速疏散人群，全方位保護用戶人身安全，通電后即手動上桿。半自動三輥閘是景區、小區、公園入口處常用的門禁閘機，具有使用維修方便，通過快速敏捷，真正能實現一卡通行等特點。

全自動三輥閘

全自動三輥閘又半自動三輥閘的升級產品，由機械和電子結合，閘機的全部運作由電機帶動完成，可單機雙向控制人流量進或出。當認證通過，閘桿向前轉15°-20°，示意向前輕推閘桿，在電機驅動下，順滑滾動閘桿。當認證不通過時，閘桿在規定時間內取消通行權限，閘桿復位到中間零位，有非法闖入時，機械電控鎖死結構設計，防非法撞桿和反轉通行并報警。

全自動三輥閘斷電掉桿來電自動上桿，閘桿的轉動完全由機帶動閘桿轉動，使用非常方便。具有故障自檢及報警提示功能，方便用戶的維護及使用。同時提供多種工作模式選擇，可雙向限制通行，也可單向限制通行，閘機工作模式可通過控制板按鈕進行設定；可用遙控遠距離控制落桿、上桿功能，以滿足用戶的特殊需求及消防安全需求。全自動三輥閘造型美觀大方、防銹、耐用。運行時平穩、噪音小。機械間隙小，無沖擊、防撞緩沖、設計人性化、適用于各種公共場所。